Principio
El objeto capturado se convierte en una señal de imagen, que se transmite a un sistema de procesamiento de imágenes dedicado y se convierte en una señal digital de acuerdo con la distribución de píxeles, el brillo, el color y otra información;El sistema de imágenes realiza varias operaciones sobre estas señales para extraer las características del objetivo y luego controla la acción del equipo en el campo de acuerdo con los resultados discriminatorios.